Yoyo et Peanut sont deux drôles de clowns d'un cirque qui ne pourraient pas être plus différents l'un de l'autre. Yoyo est grand et maladroit, alors que Peanut est petit et vigoureux. Touts les deux vivent différentes aventures sur la piste du cirque, où ils présentent des objets et des mots opposés. Chaque épisode du "spectacle de Yoyo et Peanut" montre le concept de la différence et fait passer un message tout aussi important : deux camarades peuvent être les meilleurs amis du monde et pourtant être tout à fait différents.